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西洋音楽の歴史において、両足を駆使して楽器の音響を制御する試みは管風琴（オルガン）の足鍵盤（ペダルボード）において極限まで洗練された。オルガン奏者は手鍵盤による多声部（ポリフォニー）の進行を支えながら、両足のつま先と踵を交互に用いて独立した低音の旋律線を完璧にコントロールする。この身体運動は、後にピアノにおけるダンパーペダルやシフトペダルの精緻な踏み分けへと引き継がれ、和声の残響や音色のグラデーションを制御する上で重要な役割を果たすようになった。楽器の音響制御を足の運動に委ね、手の表現力を拡張するという思想は、西洋の鍵盤楽器の発展において古くから確立された伝統的なアプローチである。